依赖于海通自主知识产权的控制导航系统,海通胜行复合机器人具备构建环境地图,自主规划路径,自主执行路径,柔性避障,产品识别等功能,可完成抓取,运输,装配等高难度工作,取代人工进行多台设备看护。其次在机械结构与控制系统上手臂和移动底盘很好融为一体,并且具有统一的控制系统,从而实现高效率、连续性、精确性、灵活性和安全性的融合。
传统工业机器人一起其他自动化机构力量比较大,所以对安全要求很高,无法与人共存一起工作。在维护、维修等环节也存在许多安全隐患。海通复合机器人具有良好的安全性,配合高灵敏度的碰撞检测功能,具有360度旋转,导航定位、任务规划、视觉精准定位、全向安全避障等功能,配有激光雷达、安全急停等多种保障方式,遇到异常情况时,可实现多级保护,保障自身与实验人员的安全。
海通胜行复合机器人在3C电子、医疗、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节应用的越来越广泛,可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。 此外,复合机器人也可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景,为 物料 的自动搬运、物品的上下料,以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持,使厂内物流可以实现真正的“无人搬运”。
激光SLAM导航:激光无返导航方式,定位精度±10mm、视觉精度±1mm;
高度柔性:移动式机器人,AMR+人机协作机械手+视觉定位+智能夹爪;可以自动手动灵活使用;
长续航:配置120Ah大容量电池;充电一次可运行至少10~12小时;并且电池可进行快换,保证客户24小时不间断运行。
多品牌配置:根据客户的要求和预算可配置不同品牌的机械手。国外品牌优傲和国产品牌(节卡、遨博等)。
精准的视觉定位:智能相机提供精确的定位补偿;同时具有扫码、定位等功能,能够满足不同零件的柔性要求;
强大的调度系统:可以同时调度多台车辆,任意切换更改路线。
开放的通讯接口:可以同时外接多种传感器,支持多种功能扩展;可以与多种系统(MES系统、数据处理系统等)进行交互;
快换夹爪功能:具有快换夹爪功能,适应客户抓取不同零件的柔性要求;
机构设计:定位抓取等机构设计充分考虑测量等定位要求,满足测量的精度和稳定性要求;
多种环境:例如加工、检测、组装等