AGV智能制造
造纸行业案例概述
此项目共完成两组工作任务：
1.原材料配送：平面库 到 加工生产线
2.产成品入库：加工成产线 到 立体库货架
来料按需生产，需要与车间MES对接；与车间卷帘门无线对接；叉车调度 管控系统自主管理平面库和立体库的货位。
叉车选型：
1.原材料配送：林德T20
2.产成品入库：林德L14
食品行业案例概述
此项目属于食品行业的厂内平面物流部分，实现智能化改造：
人工卸完货后需要通过触摸屏呼叫叉车到仓库区取货，缓存区库为叉车调度控制系统自主管理。叉车一次叉取两盘托盘。
叉车选型 林德T24
工作流程：
项目特点：
a)典型物流仓储周转库，库房占地面积大，人员多；
b)叉车尺寸长可达3500mm，转弯半径大，多车同时运行，需要完善的避让算法；
c)平面库数量上千个，叉车调度管控系统自主管理货位；
d)所有的任务下发都是通过人工呼叫方式，及时厂房无完备的管理软件，叉车调度系统仍可以实 现调度。
