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AGV叉车的结构介绍

作者:xyadmin 更新时间:2021-07-22 浏览次数:386

AGV叉车是指通过在传统叉车上装载各种引导技术,构建地图算法,辅助避障安全技术,实现叉车的无人操作。随着不同行业对自动化搬运的要求越来越高,将堆垛功能与自动化引导搬运相结合的AGV叉车近年来受到众多企业的青睐,叉车AGV被认为是传统叉车未来发展的必然方向。

AGV叉车包括AGV车体、可上下移动的叉车架、驱动叉车架移动的驱动装置、防撞传感器和识别行走路线的跟踪识别器。叉车车架位于AGV小车车体表面。取送货物时,货物与AGV叉车基本位于同一轴线上,保证了运输过程中的平衡和稳定。防撞传感器用于防止AGV叉车在行驶过程中被碰撞损坏,跟踪识别器用于保证AGV叉车按照控制器预设的路线行驶,避免了走错路、错取错送货物的问题。