与磁条导航和二维码导航相比，激光导航agv迎来了初步的大规模应用。经过前期各种应用场景的验证，激光导航agv逐渐得到应用终端客户的认可。目前，激光导航agv主要分为有反射板的激光导航agv和基于slam技术的无反射镜激光导航agv两种。反射器激光导航agv广泛应用于无人叉车领域，其技术也非常成熟。
生产制造系统的柔性化、智能化、网联化对工业物流系统和物流移动机器人提出了新的挑战，相对于各种传统导航方式的AGV小车，激光SLAM导航AGV更能符合当前应用端的需求。行业的迫切需求和技术的不断成熟是推动激光导航agv规模化应用的基础，同时，企业对市场的培育也是其扩大应用的关键。
1.定位与构建地图
无论是物流仓储的货物分拣，还是生产制造的物料搬运，对于激光导航AGV而言，都需要在调试阶段存储完整的地图信息，然后再投入运行，且运行阶段可不对全局地图进行修改或仅进行适当的修改。
1.定位与构建地图
无论是物流仓库的货物分拣还是制造业的物料搬运，激光导航agv都需要在调试阶段存储完整的地图信息才能投入使用。在运行阶段全局地图可不修改或只适当修改。
在运行阶段，获取准确的地图信息非常重要，直接影响到定位导航的精度。一方面，通过多个静态检测，可以拼接多个局部地图，获得完整的地图信息。另一方面，通过同步定位和建图（SLAM）也可以获得完整的地图。
2.内部定位传感器
AGV的位置可以通过内部传感器（AGV舵轮的驱动、转向编码器或AGV惯性测量单元等）来求解。然而，这些内部传感器不可避免地有一些缺点。为了提高定点停车场的定位精度，有必要对定位算法进行改进。更重要的是，可以通过增强外部环境信息来提高定位精度。具体方法如下：
（1）增加反光板数量；
（2）在停车位置附近构建局部特定轮廓；
（3）引入磁钉、二维码等导航方式；
（4） 在AGV上增加视觉传感器，对物料或托盘进行扫描，实现AGV与目标的精确对接。
