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激光导航agv的关键性问题

作者:xyadmin 更新时间:2020-08-12 浏览次数:297

激光导航agv的关键性问题

与磁条导航和二维码导航相比,激光导航agv迎来了初步的大规模应用。经过前期各种应用场景的验证,激光导航agv逐渐得到应用终端客户的认可。目前,激光导航agv主要分为有反射板的激光导航agv和基于slam技术的无反射镜激光导航agv两种。反射器激光导航agv广泛应用于无人叉车领域,其技术也非常成熟。

生产制造系统的柔性化、智能化、网联化对工业物流系统和物流移动机器人提出了新的挑战,相对于各种传统导航方式的AGV小车,激光SLAM导航AGV更能符合当前应用端的需求。行业的迫切需求和技术的不断成熟是推动激光导航agv规模化应用的基础,同时,企业对市场的培育也是其扩大应用的关键。

1.定位与构建地图

无论是物流仓储的货物分拣,还是生产制造的物料搬运,对于激光导航AGV而言,都需要在调试阶段存储完整的地图信息,然后再投入运行,且运行阶段可不对全局地图进行修改或仅进行适当的修改。

1.定位与构建地图

无论是物流仓库的货物分拣还是制造业的物料搬运,激光导航agv都需要在调试阶段存储完整的地图信息才能投入使用。在运行阶段全局地图可不修改或只适当修改

在运行阶段,获取准确的地图信息非常重要,直接影响到定位导航的精度。一方面,通过多个静态检测,可以拼接多个局部地图,获得完整的地图信息。另一方面,通过同步定位和建图(SLAM)也可以获得完整的地图。

2.内部定位传感器

AGV的位置可以通过内部传感器(AGV舵轮的驱动、转向编码器或AGV惯性测量单元等)来求解。然而,这些内部传感器不可避免地有一些缺点。为了提高定点停车场的定位精度,有必要对定位算法进行改进。更重要的是,可以通过增强外部环境信息来提高定位精度。具体方法如下:

1)增加反光板数量;

2)在停车位置附近构建局部特定轮廓;

3)引入磁钉、二维码等导航方式;

4) 在AGV上增加视觉传感器,对物料或托盘进行扫描,实现AGV与目标的精确对接。