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把叉车变成机器人

作者:xyadmin 更新时间:2019-06-22 浏览次数:853

走进位于青岛市城阳区的青岛凯撒制本有限公司立体仓库,一辆辆无人驾驶的叉车特别引人注目。只见它在狭窄的空间里精准地把各种物品摆放整齐,分毫不差;从容不迫地把进出仓库的物品拉进拉出,不偏不倚……“这就是我们生产的工业移动机器人。现在,我们在这一领域已经可以和世界最先进水平媲美了。”青岛海通胜行智能科技有限公司总经理孙福斋告诉记者。

这不就是叉车AGV吗?咋一转眼就成工业移动机器人了?

“外形差不多,大脑不一样。”面对记者的疑问,孙福斋介绍道,“传统AGV大多是以磁条为轨道的有轨导航,工业移动机器人则是按照地图和自然环境导航的,更重要的是它可以实现群体智能协同”。

别看孙福斋说得简单,但真要做成工业移动机器人就不简单了。“纯仓储行业一般是从A点到B点,用叉车AGV足以应付。但要是从仓库到生产车间,路线和生产流程就复杂多了,必须使用工业移动机器人才能实现无人运输。”孙福斋告诉记者,最大的难点在于智能化和高精度,误差是以毫米为单位计算的。这对两项技术提出了极高的要求,一项是高精度机器人控制导航技术,另一项是高精度地图生成技术。

资料显示,发达国家在这两项技术上比较成熟。特别是导航,国际上主要使用3种技术,但各有优缺点。其中,激光导航技术精度很高,但在室外不能使用;多线雷达导航技术室外室内都可以使用,但成本太高;惯性导航技术通过与自然环境相结合,室内室外都可以使用,成本也相对较低,但精度又不够。国内的技术与国外先进水平差距不小,换句话说,要做工业移动机器人,最好的选择是直接使用国外的核心控制器,也就是“外国大脑”。

可孙福斋就是不信邪。海通胜行成立后,曾在华为技术部门工作了5年的孙福斋在青岛崂山区创智谷创建了由20多位博士和硕士组成的研发团队,开始了艰苦的研发。

“工业移动机器人其实就是人工智能在工业领域的应用,其‘大脑’外壳由定位传感器、IMV导航单元、主控制器等组成,‘脑细胞’就是高精度导航技术和高精度地图生成技术,其对软件、算法、硬件、工艺都有很高的要求。”孙福斋说,经过1年多夜以继日的研发,海通胜行终于掌握了高精度导航和高精度地图的核心技术,并成功将所有技术集成到一个装置中,做成了核心控制器。

“我们可以根据客户‘画’出来的地图编码,用解码技术实现地图的标准化和高精度,惯性导航技术会让机器人按照地图精准行进。这个设备的精度与国外最先进水平相当,一辆长3米、宽1米的机器人工作误差不会大于10毫米,但价格只是进口设备的一半。”孙福斋说。

就这样,第一台工业移动机器人下线了。它的首秀安排在大润发连锁超市的仓库里。让大润发员工没想到的是,这台装上“大脑”的叉车很灵光,能够在狭窄空间里轻松完成连人工驾驶都费劲的调转。更重要的是,工作效率提高了近一倍。这让大润发的高管们备感惊喜,逢人便夸,海通胜行的工业移动机器人就这样依靠口碑走红了。如今,海尔、中车、富士康、京东方、正泰等都成了他们的客户。

如今,又是3年时间过去了,海通胜行的技术也不断成熟。他们开发出了智能调度及管控软件,也就是俗称的“群体智能技术”,能让上百台工业移动机器人协同工作。“这一技术同样达到了国际最先进水平。”孙福斋说,未来企业使用工业移动机器人的场景多了,群体智能会发挥更大作用。