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AGV叉车智能充电方案

作者:xyadmin 更新时间:2019-06-22 浏览次数:932

随着自动化程度和技术的不断完善与成熟,AGV叉车因为其高效的物料搬运,精准定位、智能避让等特点被广泛地应用于电商仓储和制造业。但AGV作为高自动化智能化一种搬运设备,它需要以电为动力来源,没有了电能的供给,它同样也无法工作。那么,在实际应用中,AGV叉车常用的充电方式是怎么分类和区分的呢?
AGV叉车在运行过程中的所有能耗均由车载电池组提供。运行时,电池组电压会逐渐降低,电池储存的电能逐渐减少,因此,在循环运行过程中需要补充电能。
当前,AGV的充电方式有三种,电池主流有4种。
1、在充电站自动充电
对于工作在一个班次的,通常AGV工作8-10小时后,到充电站充电,4-6小时后充满。 然后到AGV准备区等待,电量通常可工作10-12小时;
2、人工换电池

对于两到三班连续工作的需求,AGV工作一班后,到充电站由人工协助更换电池。这个过程大约3分钟,可接着去工作。 这种方式需一用一备,一台AGV两组电池;这种方式配备了专门的电池更换车,方便人工更换。




3、在线自动充电
部分AGV厂家采用这种方式,AGV在运行的线路上,工作8分钟,用1分半钟在线路上的一个点上充电,如此形成一个高频率的循环充电。 在AGV行走的环路上,AGV根据每次环路或指定工作时间后,直接在环路设定的某个点快速充电,比如设定工作15分钟,便可快速充电2分钟,充放比是1:8;以此来满足AGV不间断工作的需要。
充电的电池种类有铅酸电池、镍铬电池、锂离子电池、磷酸铁锂电池四种,涉及污染,国外进口的AGV是没有镍铬电池;但在线快速充电也是镍铬的属性之一,而锂离子电池、磷酸铁锂电池相对价格贵,因此国内一些AGV厂家会选择;铅酸电池为常见无污染电池;通过加水的需要在充电站设置排气装置,把充电过程的有害气体有效排出,为国内目前AGV厂家的首要选择。
通常,充电方式选择及电池的选择,才是一整套充电解决方案;前面两种充电方式是传统稳定的充电方式,最后一种还处在发展阶段,技术尚不成熟。
根据用户的需求,提出一个充电方案,帮助客户选择充电方式、电池,充电电流和电压、电池的容量,在AGV运行的场地上设置充电点,或机械更换电池站;根据客户运载物料重量、几个班次,每个班次工作时间及空载率等等计算,从实际出发,解决客户的充电解决方案。