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微惯导技术将成为无人搬运车发展主流方向

作者:xyadmin 更新时间:2019-06-22 浏览次数:885

果然不出乎意料,2018年的“双十一”还是依旧将非常受欢迎,对于所有的电子商务来说,这是一个巨大的机遇和考验。这里的机会和考验指的是同一件事:订单激增。除了检测电子商务网站服务器、支付系统等硬件和软件设备外,还要检测电子商务的仓储和物流能力。为了应对这种情况,agv无人搬运车自然成为未来发展的主流方向。
惯性导航是一种不依赖于外部信息或辐射能量的自主导航和定位技术。其优点在于,给定初始条件,无需外部参考即可确定位置、方向和速度。它适用于各种无序地理环境和外界干扰下的精确定位,能连续测量方位变化,并能精确地坚持动态,姿势基准。随着科学技术的进步,agv无人搬运车设备的精度越来越高。微惯性导航定位技术已逐步扩展到工业和军事领域,并已广泛应用于公安消防和应急救援。
微惯性导航(MINS)是一种比较新的无人驾驶导航方法。它不依赖于任何外部设备(不需要铺设磁条、激光反射器等),不受外部电磁干扰的影响,不受传统方法的环境约束,可以在任何地方操作。随着MIMS惯性元件设备的发展,定位技术越来越智能化。随着成本的降低,微惯性导航定位的自主性、抗干扰性和高灵活性使其成为未来agv无人搬运车最有潜力的定位和导航手段。只要依靠小型惯性传感器就可提供高精度的方位、速度、航向和姿态角数据,实现自主定位。微惯性导航AGV适用于以下场景:
1、道路不固定,无人运输车可自由行驶;
2、远距离大型场景,道路铺设混乱;
3、空间相对狭窄,需要无人驾驶车辆向前、向后或向侧面移动。
4、经常改变方式和拓宽场所;
5、其他不方便铺设磁条等设备的场合。