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随着时代的发展agv叉车应运而生

作者:xyadmin 更新时间:2019-06-22 浏览次数:851

2018年,“中国制造”2025的国家战略目标逐步实现。中国的自动化产品和技术应用将迎来市场化的春天。随着工厂自动化和计算机集成制造系统技术的逐步发展,以及柔性制造系统和自动化仓库的广泛应用,AGV叉车作为离散物流管理系统的连接和调整,将使其业务连续化。必要的自动化装卸工具的应用范围和技术水平得到了迅速的发展。
在中国,agv叉车已经成为移动操作机器人的一个亮点。目前,agv叉车在室内应用的案例很多。目前成熟的制导技术主要有电磁制导、磁条制导和激光制导。其中,电磁导引和磁条导引是固定路径的导引方法。其主要缺点是路径改变和扩展的不便。激光是一种高精度、高自由度的自由导引方式。缺点是成本高,对反射板的位置要求高。然而,由于户外条件相对恶劣,户外agv叉车的导航技术一直难以应用。例如,无人监狱不仅需要AGV在恶劣环境下的正常运行,而且需要全天候无人值守。
海通胜行agv叉车采用GPS全球定位系统和多线激光雷达辅助定位系统,极大地扩展了AGV的应用环境,实现了无人操纵、牵引等多种应用功能。在雷雨、高温、寒冷的极端天气下也能正常工作。与人力车辆相比,具有节省人力成本、适应性强、效率高等优点。稳定高效。全面实现了全天候智能无人操作平台。
户外AGV系统的硬件组成是基于工控机的。使用的传感器包括北斗GPS设备、高精度轮速编码器、感知激光雷达和电子罗盘。AGV的系统组成包括转向制动和油门线控制变换、综合定位感知系统(RTP差分GPS、编码器、多线雷达等)和综合运动控制系统(工业控制)。计算机系统、车载运动规划、决策和运动控制核心软件系统。