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AGV叉车发展趋势

作者:xyadmin 更新时间:2019-06-22 浏览次数:818

近年来,随着agv叉车应用领域的不断扩大,其应用复杂性越来越高,对其导航及相关技术提出了许多新的要求。未来,AGV导航技术将呈现以下趋势:
1、无标记的自然导航将更多地被使用
未来,工业互联网、云计算以及人工智能与智能移动机器人的交互将越来越普及,这将给AGV行业带来巨大的变化,要求agv叉车更加智能化、灵活化。导航技术也将更加先进。越来越多的自动驾驶仪将采用无标记自然导航技术来适应复杂开放的动态环境。
2、视觉导航仍然是一个重要的发展方向
视觉导航因其探测范围广、目标信息完整等优点,被认为是未来AGV导航技术的重要发展方向。目前,视觉导航技术已经取得了大量的研究成果,但由于现有计算设备计算速度和存储容量的限制,图像处理速度慢的问题一直没有得到很好的解决。随着计算机技术的发展和快速图像处理关键技术的突破,视觉导航技术将成为一种具有广阔前景的agv叉车导航技术。
3、新技术带来新的解决方案
一些新技术和新产品的出现将为AGV导航提供新的解决方案。例如,围绕个人移动终端的室内定位技术的发展方兴未艾,许多基于Wi-Fi和蓝牙的方案正逐渐成熟并投入市场应用。将这些技术与AGV导航技术相结合,可以为agv叉车的室内导航开辟新思路。
4、新型传感器技术的研究与发展
传统传感器和多传感器信息融合技术在移动机器人导航中的应用已经取得了许多显著的成就,但在某些特殊环境下,非视觉传感器的检测范围和准确度与视觉导航系统相比并不理想,而且它们是不能胜任一些高精度的导航任务,因此需要开发新的传感器。并提出了一种新的信息融合方法来弥补其不足。因此,研究和开发用于agv叉车导航和信息融合的新型传感器是未来工业研究的重要课题。