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新时代的劳动力——叉车机器人

作者:xyadmin 更新时间:2021-07-26 浏览次数:549

    一基本介绍

    AGV叉车通过PLC控制,小车(工业机器人)载有工业智能网关,可以和AGV智能物流监控系统云平台进行无线通信,执行AGV调度系统的指令。AGV调度系统可根据AGV叉车上报的位置及状态信号监控系统内所有AGV叉车的运行状态,当出现异常时完成报警操作,还负责采集输送系统内各站点的输送需求,并根据各输送站点的信号状态自动分配AGV叉车的任务,PLC根据读取的数据,使AGV叉车通过RFID读取地面标识,做出相应的动作(改变速度、转向、定位和停车等),从而实现AGV叉车调度系统功能、站点定位功能。

     性能特点:
    1.驱动系统: 舵轮驱动配置高精度角度转向控制是整车的驱动转向,保证快速响应,启停平稳,定位准确,使用寿命长;
    2.控制系统:车载独立控制箱集成了工业PLC中控,相比电路板控制大大提高了系统的运行速度、稳定性和抗干扰能力,简化了编程和路径规划;
     3.升降系统: plc 控制加上独立的液压升降系统,配有高精度位移传感器,使叉车臂可以在任何位置启动和停止,通过简单的程序设定操作高度,大大提高了装载高度的准确性和灵活性;
     4.通信系统:PLC控制配备无线通信模块和手持PAD操作,可轻松实现远程调度、无线通信、交通管理和人工远程控制,保证信息交换的实时性和可靠性;
    5.导引系统:激光导航导引精度高,可控性好;对于路径复杂、站点较多的轨迹相应配备反光柱进行可靠辅助,保证多站点合理路径规划和 调配;
    6.避障系统: 激光避障模式,加上固有的机械碰撞传感器,构成一个有效的避障保护网,移动各种潜在的危险;
    7.操作系统:配备车载彩色触摸屏、无线多功能手持操作箱等。,方便人机交互,实时掌控全局、场地设置、路径规划等。也可以通过简单的操作进行;
     8.Agv 报警系统: 具有声音、灯光、语音提示等报警功能。能自动诊断故障并在屏幕上提示操作
技术参数负荷为1000-4000公斤,工艺标准符合国家标准