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激光导航agv其导航方式的形式及特点

作者:xyadmin 更新时间:2020-08-04 浏览次数:1310

本文根据激光导航模式,总结了激光导航agv的特点,详细讨论了定位与建图、内部定位传感器和定位精度,总结了激光导航agv技术导航模式的形式和特点。

AGV是现代制造企业物流系统中的重要设备,主要用于搬运各种物料,为系统的灵活性、集成性和高效运行提供了重要保障。激光导航agv利用激光雷达作为传感器探测外界环境,从而进行导航和定位。激光导航agv与其他导航方式相比,激光导航AGV具有更高的可靠性和灵活性,广泛应用于制造业的各个领域。

激光导航agv导航模式的形式和特点

1.基于反射标记的激光导航

在自动导引车的行进路线周围布置了足够数量的激光反射标记,激光雷达探测并识别用于导航的反射标记。该导航方法稳定可靠,定位精度高,算法复杂度低,对外界环境要求低,应用广泛。

2.基于外部自然环境的激光导航agv

这种导航也称为自然导航,它以AGV激光雷达探测到的轮廓信息作为导航的参考。无需安装激光反射标记,减少了AGV系统的安装和调试时间,提高了AGV系统的灵活性。

3.基于反射标记和自然环境的复合激光导航agv

复合导航一方面利用周围的自然环境信息定位AGV,另一方面在环境识别性差或需要精确定位的平台区域布置反射标记,以解决自动导引车的实时定位问题。